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Unter dem Motto „Dienstleistung aus einer Hand“ können im Bürger- und Gästebüro Aufgaben des ehemaligen Pass- und Einwohnermeldeamtes, des Fundamtes, der Gästeinformation sowie des Sozialamtes und der Rentenstelle erledigt werden. Außerdem sind dem Bürgerbüro Aufgaben aus dem Bereich Öffentliche Ordnung wie Fischerei- und Führerscheine zugeordnet.
Das Bürgerbüro befindet sich im Rathaus Aulendorf (Schloss) auf Ebene 2.